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數控等分回轉工作臺的應用十分廣泛

編輯:煙臺大華數控機床附件有限公司時間:2019-08-23

       數控等分回轉工作臺系統廣泛應用于數控轉臺的加工和測量領域,其性能的好壞將直接影響加工和測量的質量。傳統數控轉臺驅動模式通常是旋轉伺服電機和蝸輪,蝸桿副和齒輪副,由于機械傳動環節,雖然有良好的靜態剛度,但是這種驅動方式在完成啟動,加速,減速,倒車和停車運動在彈性變形、摩擦和反向間隙會使機械振動,動態剛度,而動態伺服剛度的好壞將直接影響轉臺伺服系統的動態抗干擾能力。

數控等分回轉工作臺

  直接驅動技術在一定程度上解決了上述問題。消除了中間機械傳動機構的消耗和限制,直接為執行機構提供推力。它具有推力大、損耗小、動態響應快的特點。但采用直接驅動技術的數控轉臺易受負載轉矩變化(如工件質量變化)的影響,大大降低了系統的伺服剛度。采用PID控制、PDF控制和基于模型的補償控制來提高機床的伺服剛度。控制策略是PDF控制的擴展,在調整過程中提供了一個自由度。


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